Seite - 119 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7.3 ZusammenfassungundquantitativerVergleich WirdeineRGB-Kameraeingesetzt, ist die resultierendeMessunsicherheit starkvomArbeitspunkt imMessbereichabhängig.DerimDetailvorgestell- teInterferenzfiltersatzmitvierFilternje20Schichtenweistgegenüberder RGB-Kameraselbst imungünstigstenFalleineumdenFaktor1,7geringe- reMessunsicherheit auf. Auchwenndiese Verbesserung vergleichsweise geringist,kanndieseimFallderInterferenzfilterüberdengesamtenMess- bereichgarantiertwerden.WirdderungünstigsteArbeitspunkteinerRGB- Kamerabetrachtet, sokannmitvierFilterndieMessunsicherheitumden Faktor 36 verbessert werden. ZuBeginndieserArbeitwerden inTabelle 2.1die technischenDatenvon kommerziellenchromatischenZeilensensorenvorgestellt.EindirekterVer- gleichmit diesenHerstellerangabenmussmit großerVorsicht betrachtet werden,daindenDatenblätternnichtspezifiziert ist,wiedieWerteermit- teltwurden.DasMessgerätSQM1200vonFocalSpec™ wirdmit1μmGe- nauigkeitund6mmMessbereichspezifiziert. InderAnnahme,dassdiese Angabe alsMessunsicherheit interpretiertwerden kannundeine lineare SkalierungderMessunsicherheit bezüglichdesMessbereichsmöglich ist, ergibtsichfüreinenMessbereichvon2mmeineMessunsicherheitvon0,33 μm.DiesimuliertemultispektraleKameramitvierFilternweistbeigleichem MessbereicheineMessunsicherheit von0,18μm–0,58μmauf.Dabei ist bemerkenswert,dassdaskommerzielleMessgerätgemäßdemSpektrome- teransatzaufgebautwurde.DieserVergleichzeigtdiemesstechnischeRe- levanz der hier erzielten Ergebnisse. 119