Seite - 121 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

8 Abschlussbemerkungen IndieserArbeitwurdeeineOptimierungsmethodik zurOptimierungvon Filtersätzen für einenCCT-Sensor vorgestellt.Die technischeUmsetzung diesesSensors, insbesonderedieoptischeAusgestaltungunddieRealisierung einermultispektralenKamera,bleibtzukünftigenArbeitenvorbehalten. 8.1 Zusammenfassung IndieserArbeitwurdedieOptimierungeinermultispektralenKamerazur SchätzungderWellenlängevonannäherndmonochromatischemLichtun- tersucht.DiephysikalischeModellierungsolcheinerKamerahateinnicht- linearesSensormodellzurFolge.EineUntersuchungderAufgabenstellung zeigt, dass sichdadurch zwei Teilprobleme für dieOptimierung ergeben. Zumeinen gilt es denEinfluss des Beobachtungsrauschens auf dieMes- sunsicherheitzureduzieren,zumanderenmussdieEindeutigkeitzwischen BeobachtungundMesswertsichergestelltwerden.ApproximativeAnsätze wiedieCramér-Rao-Ungleichungkönnennichtangewandtwerden,dadiese nurdasTeilproblemdesBeobachtungsrauschensberücksichtigen.Stattdes- senmussdieMessunsicherheitganzheitlichbetrachtetwerden,wozusich derAnsatzdesBayesianExperimentalDesigneignet. Aufgrund fehlender analytischerLösungenistzurAuswertungdienumerischaufwendigeMonte- Carlo-Integrationnotwendig.FürdiesesProblemwurdeeineheuristische 121