Seite - 122 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

8 Abschlussbemerkungen Approximationentwickelt,die imKernaufderBhattacharyya-Ungleichung basiert.MitdenumgesetztenImplementierungenkonnteeineca.800-fache BeschleunigungderOptimierungerreichtwerden.DerVergleichmitden numerischenLösungenmittelsMonte-Carlo-Integrationzeigt,dasssichdie ApproximationfürdieOptimierungeinermultispektralenKameraeignet. UmdasPotenzialdiesesOptimierungsansatzeszuzeigen,wirdindieserAr- beitdasMessprinzipdesCCT-Sensorsbetrachtet.DurchdieKombination eineschromatischkonfokalenZeilensensorsmiteinermultispektralenKame- rakannderStandderForschungbezüglichderMessgeschwindigkeitdeutlich beschleunigtwerden.UmdiesesPotenzial abzurufen, istdieerzielteMes- sunsicherheitausschlaggebend.ExperimentelleUntersuchungenmiteinem CCT-Sensorzeigen,dassimVergleichzumEinsatzeinerRGB-KameradieMes- sunsicherheitreduziertundfüreinenvergleichsweisegroßenMessbereich garantiertwerdenkann.ExperimentemiteinemSpektrometerzeigen,dass dieMessunsicherheitprinzipiellnochweiterreduziertwerdenkann.Indieser ArbeitwerdenInterferenzfilterzurRealisierungeinermultispektralenKamera eingesetzt.BeiderBerechnungderFiltertransmissionmussdieAbhängigkeit vomEinfallswinkelbeachtetwerden,welchesichnachteiligaufdieerreichten Ergebnisseauswirkt.HierbestehtnochVerbesserungspotenzial,dieOptimie- rungderCCT-Sensoroptik ist jedochnichtBestandteildieserArbeit. DieSimulationsergebnissezeigen,dassbereitsmitvierFilterneinevergleichs- weisegeringeMessunsicherheiterzieltwerdenkann.DievorgestellteSignal- verarbeitungmittels Intensitätsnormierunghat einendreidimensionalen BeobachtungsraumzurFolge.DiesermöglichtaufvorhandeneBildverarbei- tungshardwarezurückzugreifen,welcheursprünglichfürRGB-Anwendungen entwickeltwurde.MitkommerziellverfügbarerHardwarekönnen100kHz Zeilenratemitüber2000MesspunkteproZeileerreichtwerden.Gegenüber demStandderTechnikentsprichtdieseinerdeutlichenSteigerungderMess- geschwindigkeit.DurchdenvorgestelltenOptimierungsansatzkanndieses Geschwindigkeitspotenzial inVerbindungmiteinergeringenMessunsicher- heitzugänglichgemachtwerden.BesondersdieproduktionsnaheQualitäts- sicherungkannvonderhohenMessgeschwindigkeitprofitieren.Dadurch könnenAufgabestellungenbewältigtwerden, für die derzeit keine 100%- Prüfung technisch umsetzbar ist. 122