Seite - 124 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

8 Abschlussbemerkungen denkann.TechnologischkönnenInterferenzfilterähnlicheinerRGB-Kamera in Pixelgrößehergestellt werden [Mai12]. Auf dieseWeise lassen sichdie hiervorgestelltenInterferenzfiltereinsetzen,essindaberauchalternative Umsetzungenmöglich. In [Ker10]wird ein optischer Aufbau einermulti- spektralenKameramittelsStrahlteiler vorgeschlagen, sodassaneinerört- lichenPositionalleKamerakanäle realisiertwerdenkönnen.Eineweitere Möglichkeitbestehtdarin,diespektraleFilterungaufderBeleuchtungsseite mittelseinemzeitlichenMultiplexverfahrenzurealisieren[Tap14c].DieArt derUmsetzunghateinengroßenEinflussaufdasPhotonenbudgetproKa- merakanal.DiesemAspektmusseinebesondereAufmerksamkeitentgegen gebrachtwerden,dadasSignal-Rausch-Verhältnisdavonabhängt.Diehohen MessgeschwindigkeitenbedingeneinekurzeBelichtungszeit,weswegendie zurVerfügungstehendeLichtmengeals limitierenderFaktorwirkenkann. PrinzipiellkanndieAnzahlderPhotonenproKamerakanalauchdurchsehr leistungsfähigeLichtquellenwiez.B.einenWeißlichtlasergesteigertwerden [Shi06]. In jedemFallmuss jedochdieAugensicherheitgewährleistetwerden [Din09].Diese Fragestellungengilt es bei einer zukünftigenOptimierung der Sensoroptik zu berücksichtigen. 124 MitBlick aufdieAnwendungalsHochgeschwindigkeitessensormussdie Fragebeantwortetwerden,wieeinemultispektraleKamera realisiertwer-