Seite - (000022) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Use-Cases des autonomen Fahrens10 2.1 Einleitung Der Begriff des autonomen Fahrens wurde mithilfe der technischen Definition des Auto- matisierungsgrads „vollautomatisiert“ nach BASt [1] und zusätzlich durch das Verständnis der „Selbstbestimmung im Rahmen eines übergeordneten (Sitten)-Gesetzes“ [2] in Kap. 1 beschrieben. Trotzdem kann innerhalb dieser Rahmendefinition eine Vielfalt an Einsatz- möglichkeiten und Ausprägungen des autonomen Fahrens gefunden werden. Um diese Vielfalt der Möglichkeiten zu beherrschen, werden für die Varianten Stellvertreter gesucht. Einerseits bilden die Stellvertreter die Variationsbreite der Unterscheidungsmerkmale, die im Folgenden (Abschn. 2.4) definiert werden, ab. Andererseits stehen sie für typische Ein- satzszenarien des autonomen Fahrens. Sie werden im Weiteren als Use-Cases des auto- nomen Fahrens bezeichnet. Um bei den Lesern und allen an dieser Diskussion Beteiligten ein gemeinsames Verständnis des autonomen Fahrens zu schaffen, werden ausgewählte Use-Cases benannt und zusätzlich durch Unterscheidungsmerkmale beschrieben. Ferner werden die vier abgeleiteten Use-Cases als Referenzbeispiele für weitere Betrachtungen innerhalb dieses Buches dienen, immer in dem Bewusstsein, dass eine Vielzahl weiterer Use-Cases existiert. Andere Use-Cases sollen damit sowohl für dieses Buch als auch für die Zukunft des autonomen Fahrens nicht ausgeschlossen werden. Inhaltsverzeichnis 2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2 Getroffene Annahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3 Beschreibung der Use-Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3.1 Autobahnautomat mit Verfügbarkeitsfahrer – Autobahnpilot . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.3.2 Autonomes Valet-Parken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3.3 Vollautomat mit Verfügbarkeitsfahrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3.4 Vehicle-on-Demand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.4 Ausgewählte Merkmale zur Beschreibung der Use-Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.4.1 Merkmal A: Art des Beförderten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.2 Merkmal B: Maximal zulässige Gesamtmasse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4.3 Merkmal C: Einsatzhöchstgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.4.4 Merkmal D: Szenerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.4.5 Merkmal E: Dynamische Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.4.6 Merkmal F: Informationsfluss zwischen Fahrroboter und anderen Instanzen . . . . . 27 2.4.7 Merkmal G: Verfügbarkeitskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.4.8 Merkmal H: Erweiterungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.4.9 Merkmal I: Eingriffsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.5 Grundlegende Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37