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Use-Cases des autonomen Fahrens14 Abbildung 2.2 illustriert die Eingriffsmöglichkeiten der Instanzen auf die Ebenen der Fahr- aufgabe für den Use-Case Autobahnpilot. Der Fahrzeugnutzer bildet hierbei die ein zige Instanz, die die Möglichkeit und Befugnis besitzt, einzugreifen. Dabei sei noch einmal hervorgehoben, dass die Übergabe durch den Fahrroboter sicher gestaltet wird. Eventuelle Dienstleister, Polizei und Krankenwagen mit Wegerecht, eine Verkehrsleitung usw. besitzen keine Möglichkeit, in die Fahrzeugführung einzugreifen. Eine ausführliche Beschreibung der verwendeten Merkmale erfolgt in Abschn. 2.4. 2.3.2 Autonomes Valet-Parken Abb. 2.2 Eingriffsmöglichkeiten beim Autobahnpilot Abb. 2.3 Autonomes Valet-Parken