Seite - (000031) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

192.3 Beschreibung der Use-Cases Abb. 2.7 Vehicle-on-Demand 2.3.4.1 Nutzen Der Fahrroboter bewegt das Fahrzeug in allen Szenerien mit Insassen, mit Fördergut oder aber auch komplett ohne Ladeinhalt/Insassen autonom (s. Abb. 2.7). Passagiere nutzen die Fahrzeit komplett frei und für andere Dinge als die Bewältigung der Fahraufgabe. Der Innenraum ist hierbei völlig frei gestaltet. Transportgut kann ohne Pause nahezu 24 Stunden am Tag mithilfe des Fahrroboters transportiert werden, sofern dies durch die Fahrenergie- versorgung nicht eingeschränkt wird. fahren. Des Weiteren existieren Schnittstellen für die Bahnführungsebene, Navigations- ebene und die Fahrmission, sodass der Fahrer auch auf diesen Ebenen Eingriffsmöglich- keiten besitzt. Der Fahrzeugnutzer dominiert die Instanzen mit Wege- und Sonderrecht. Polizei und Krankenwagen, die die Berechtigung besitzen, auf Bahnführungsebene ein- zugreifen, können somit vom Fahrzeugnutzer überstimmt werden. Entsprechendes gilt für einen Dienstleister: Der Dienstleister könnte auf Navigation und Bahnführung eingreifen, solange er nicht überstimmt wird. Für welche Dienste der Dienstleister diesen Zugriff benötigt, bleibt in diesem Kapitel unbeantwortet. Jedoch sind Konzepte denkbar, bei denen ein Dienstleister für Werbezwecke die Navigation übernimmt und dafür einen Teil der Kraftstoffkosten bzw. der Reisekosten trägt. 2.3.4 Vehicle-on-Demand