Seite - (000359) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

34716.4 Zusammenfassung und Ausblick 16.4 Zusammenfassung und Ausblick 16.4.1 Verkehr Die Überlegungen mithilfe der makroskopischen Modelle des Verkehrsflusses zeigen, dass durch autonome Fahrzeuge grundsätzlich eine signifikante Kapazitätssteigerung zu er- warten ist, wodurch bestehende Verkehrsinfrastrukturen effizienter genutzt werden könn- ten. In Verbindung mit der erwarteten Steigerung der Kapazität für bestehende Verkehrs- infrastrukturen reduzieren sich Stauungen und Verlustzeiten, wodurch in der Folge die Qualität des Verkehrsablaufs erhöht wird. Insbesondere zwei Effekte bewirken die Kapa- zitätssteigerung: 1. Ein Effekt ist die Reduktion der Zeitlücken zwischen autonomen Fahrzeugen. In die- sem Zusammenhang erscheint es bedeutsam, dass der Fahrkomfort trotz kurzer Zeit- lücken durch die Antizipation der Aktionen der vorausfahrenden Fahrzeuge und der dadurch ermöglichten geringeren Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswerte gesichert wird. Dies könnte auch für die Kolonnenstabilität von Bedeutung sein. Für die Antizi- pation erscheint die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und auch zwischen Fahrzeugen und der Infrastruktur eine wichtige Voraussetzung zu sein. 2. Neben der Zeitlückendauer ist die Geschwindigkeit des Fahrzeugpulks von großer Bedeutung. Je höher die Geschwindigkeit bei konstanter Dichte ist, umso höher ist die Verkehrsstärke an einem Querschnitt. Hohe Geschwindigkeiten bei gleichbleibender Abb. 16.11 Kapazitätswerte für einen Fahrstreifen an einer Lichtsignalanlage in Abhängigkeit der Räumgeschwindigkeit