Page - (000028) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Use-Cases des autonomen Fahrens16 2.3.2.3 Merkmalsausprägung Abb. 2.4 Eingriffsmöglichkeiten beim autonomen Valet-Parken Tab. 2.2 Ausprägungen des autonomen Valet-Parkens Merkmal Ausprägung A Art des Beförderten 1. kein Fördergut und keine Person B maximal zulässige Gesamtmasse 1-3. 500 kg bis 8 t C Einsatzhöchstgeschwindigkeit 2. bis 30 km/h D Szenerie 3.|a. 4.|a. 5.|a. Parkplatz bzw. Parkhaus, Erschließungsstraße, angebaute Hauptverkehrsstraße ohne Freigabe erlaubt E dynamische Elemente 1. ohne Ausschluss F Informationsfluss zwischen Fahr- roboter und anderen Instanzen 1. & 3. & 6. optimierte Navigation optimierte Regelung Fahrroboterüberwachung G Verfügbarkeitskonzept 1. keine Verfügbarkeitsergänzung H Erweiterungskonzept 2. Fahrer I Eingriffsmöglichkeiten siehe Abb. 2.4 Die Instanzen, die in die Fahraufgabe eingreifen können, sind in Abb. 2.4 auf der rechten Seite nach Rangordnung von oben (dominant) nach unten (rezessiv) aufgeführt. Der Fahr- zeugnutzer besitzt die Möglichkeit, als externe Größe die Fahrmission zu ändern und dem Fahrroboter einen sogenannten Safe-Exit zu befehlen. Der Dienstleister überstimmt den Fahrzeugnutzer und kann ebenfalls auf die Fahrmission und den Safe-Exit einwirken. Beide Instanzen werden von den Instanzen mit Wege- und Sonderrecht (z. B. Polizei, Kran- kenwagen) überstimmt. Diese können auf Bahnführungsebene das Fahrzeug abbremsen, Navigation und Fahrmission ändern und einen Safe-Exit befehlen.