Page - (000352) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge340 In einem homogenen Verkehrsfluss ist die Dichte einfach zu bestimmen und ergibt sich aus dem Reziprok des Platzbedarfs eines Fahrzeugs [11]: k vT Lh = + 1 . In diesem Zusammenhang ist Th der zeitliche Abstand (Zeitlücke) zum vorausfahrenden Fahrzeug und L die Länge eines Fahrzeugs. Da die Kapazität die maximale Verkehrsstärke qmax darstellt, ist diese folglich eine Funktion von v, Th und L. Für den Fall, dass ausschließ- lich menschliche Fahrer die Fahrzeuge steuern, ergibt sich die Kapazität Ch mit: C q v vT Lh max h = = + . Analog wird die Kapazität Ca in einem rein durch autonome Fahrzeuge zusammengesetz- ten Verkehrsfluss durch die folgende Funktion beschrieben, in der Ta die von autonomen Fahrzeugen bevorzugte Zeitlücke darstellt: C v vT La a = + Das Verhältnis der beiden Kapazitätswerte und damit die Veränderung der Kapazität wird durch den Zusammenhang C C vT L vT L a h h a= + +( ) / ( ) beschrieben. Für die Abschätzung des Einflusses autonomer Fahrzeuge auf die Kapazität werden für die Parameter der Kapazitätsformel Größen verwendet, die für heutige Verhältnisse empirisch nachgewiesen sind. So erscheint es sinnvoll als mittlere Geschwindigkeit, bei der die Kapazität erreicht wird, den Wert v km h m s= ( )80 22 2/ , / anzunehmen. Für den Platzbedarf eines mittleren Personenkraftwagens wird das bekannte Maß einer mittleren Fahrzeuglänge von 4,5 m und eines minimalen Sicherheitsabstands zum Vordermann von 3,0 m und somit LPkw = 7,5 m verwendet. Als mittlere Länge eines Lastkraftwagens werden 18 m als gewichtetes Mittel der Längen eines Lastzuges (18,75 m) und eines Sattelschlep- pers (16,50 m) angesetzt. Für den Platzbedarf eines Lastkraftwagens ergeben sich unter Berücksichtigung von 3,0 m Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug LLkw = 21 m. Als realistische Größe für den mittleren zeitlichen Folgeabstand bei hohen Verkehrsstärken liefern die empirischen Untersuchungen einen Wert von Th = 1,15 s. Für die Veränderung der Kapazität bei autonomem Fahren ist die veränderte Folgezeit- lücke Ta ausschlaggebend. Als technisch realisierbar und zugleich aus Sicht der Verkehrs- teilnehmer akzeptabel erscheint hierfür ein Wert von Ta = 0,5 s. Dieser sehr kurze Folgeab-