Page - (000356) - in Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte

Verkehrliche Wirkung autonomer Fahrzeuge344 unterschiedlichen Verteilungsfunktionen der Kapazität. Wesentliche Einflussfaktoren sind in diesem Zusammenhang die Geschwindigkeits- und die Zeitlückenverteilungen. Je ge- ringer die Standardabweichungen sind, umso stabiler ist der Verkehrsablauf und umso weniger Zusammenbrüche sind auch bei hohen Verkehrsstärken zu erwarten. Autonome Fahrzeuge werden, insbesondere wenn sie durch Kommunikation unter- einander die Aktionen der vorausfahrenden Fahrzeuge antizipieren können, zu einer Ver- stetigung des Verkehrsablaufs und somit zur Stabilität beitragen. Bei einem rein autonomen Verkehr ist davon auszugehen, dass eine vollständige Stabilität erreicht wird und ein Ka- pazitätsabfall vermieden werden kann. 16.3.2 Knotenpunkte mit Lichtsignalanlage Da Knotenpunkte im Zuge höher belasteter Straßen in der Regel mit Lichtsignalanlagen geregelt werden, beziehen sich die folgenden Überlegungen auf die Kapazitäten von Kno- tenpunkten mit Lichtsignalsteuerung. Bei hoher Verkehrsnachfrage kommt es an signalisierten Knotenpunkten unabhängig von der Koordinierung der Lichtsignalanlagen zu einem ständigen Rückstau. Deshalb erfolgt die Anfahrt der wartenden Fahrzeugkolonne bei Beginn der Freigabezeit regelmäßig aus dem Stand. Wenn das erste Fahrzeug bei Beginn der Freigabe angefahren ist, folgt das nächste, wenn ein bestimmter zeitlicher Abstand erreicht ist. Dieser zeitliche Abstand wird durch den Zeitbedarfswert repräsentiert, der für Standardbedingungen (keine Längs neigung, Gerade- ausverkehr, ausreichende Fahrstreifenbreite) und reinen Pkw-Verkehr tb = 1,8 s beträgt [4]. Dies entspricht einer Sättigungsverkehrsstärke von qs = 2000 Pkw / h. Für Lkw und Busse werden als Zeitbedarfswert tb = 3,15 s und für Lastzüge tb = 4,5 s angegeben. Abb. 16.10 Kapazität eines Fahrstreifens in Abhängigkeit des Anteils autonomer Fahrzeuge bei reinem Pkw-Verkehr unter Berücksichtigung größerer Folgezeitlücke von autonomen Fahrzeugen auf von Fahrern gelenkte Fahrzeuge