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Autonomes Fahren - Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
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46722.2 Fahrzeug, Umwelt und lernender Fahrer Reaktions-Automatismus beschrieben, den der Mensch in alltäglichen Routinesituationen ohne intensive Inanspruchnahme von kognitiven Fähigkeiten bewältigt. Kognitiv anspruchsvoller gestaltet sich das regelbasierte Verhalten. Zusätzlich zur Wahrnehmung und zur motorischen Aktion ist für das regelbasierte Verhalten eine assozi- ative Zuordnung notwendig. Hierbei ordnet der Mensch die erkannte Situation einer ihm bekannten Regel zu und wählt basierend darauf aus einem Repertoire an Verhaltensregeln. Diese Regeln hat der Mensch zielgerichtet gelernt oder sich von vergangenen Situationen und Handlungen gemerkt („gespeichert“). In diesem Zusammenhang besitzt der Mensch die Fähigkeit, ähnliche Situationen zu identifizieren und somit gelernte Regeln auf ähnliche Situationen zu übertragen. Treten Situationen auf, die für den Menschen neu sind und für die keine trainierten Handlungen vorliegen, agiert der Mensch wissensbasiert. Dazu versucht der Mensch, ba- sierend auf seinem trainierten Wissen, die Handlungsalternativen, die zur Auswahl stehen, zu generieren und zu bewerten. Die subjektiv optimale Alternative wird ausgewählt und ausgeführt. Rasmussens [1] Verständnis von zielgerichtetem Handeln macht deutlich, was mit dem lernenden Fahrer gemeint ist. Zu Beginn der Fahrer-„Karriere“ wird in der Theorieaus- bildung der Fahrschule das Grundlagenwissen über den Straßenverkehr aufgebaut und abgeprüft. Dabei setzt dieses Wissen auf dem bereits erworbenen Wissen durch das Leben in der Gesellschaft auf. Zusätzlich wird regelbasiertes Verhalten durch Theorie- und Praxisunterricht trainiert. Mit abgelegter Führerscheinprüfung darf der Mensch nun ohne weitere Unterstützung am öffentlichen Straßenverkehr teilnehmen (Ausnahme: be- gleitendes Fahren beim Führerschein mit 17). Jedoch hat der Mensch zu diesem Zeitpunkt weder alle Regeln erlernt noch das Wissen erarbeitet, das für das zukünftige Leben im öffentlichen Straßenverkehr benötigt wird. Mit jeder Erfahrung, die Menschen sammeln, verschiebt sich das Verhalten von wissensbasiert zu regelbasiert und von regelbasiert zu fertigkeitsbasiert. Das Training ermöglicht somit eine Effizienzsteigerung des mensch- lichen Verhaltens [1]. Zieht man Zahlen für verunglückte Pkw-Fahrer pro einer Million Kilometer Verkehrs- leistung heran, dann sinkt nach Oswald und Williams [3, 4] das Risiko mit dem fortschrei- tenden menschlichen Alter, bis es ab 40–50 wieder zu steigen beginnt. Nach Burgard [5] sind dafür neben charakterlichen Kompetenzen (Persönlichkeit) sowie psychischen und physischen Voraussetzungen auch die Erfahrungen verantwortlich, die aus dem Alter fol- gen. Wird das Verarbeiten der Erfahrungen als Lernprozess gesehen, trägt die Fähigkeit des Lernens zu einer Verbesserung der Fahrkompetenz bei [6]. Würde der Straßenverkehr klaren Regeln folgen, die dem Menschen bekannt sind, so müsste er das oben beschriebene Verhalten nicht zeigen. Es handelt sich beim Straßenver- kehr jedoch um ein offenes System, bestehend aus statischen und dynamischen Objekten sowie einer Vielzahl von Umfeldeinflüssen, wie beispielsweise Helligkeit oder Nieder- schlag. Wenn auch in geringerem Umfang, verglichen mit Fahranfänger/innen, treten da- durch für erfahrene Teilnehmer des Straßenverkehrs weiterhin unbekannte Situationen auf, die es zu bewältigen gilt. Weil der Mensch eben dieses wissens-, regel- und fertigkeits-
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Autonomes Fahren Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Gefördert durch die Daimler und Benz Stiftung
Title
Autonomes Fahren
Subtitle
Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte
Authors
Markus Maurer
Christian Gerdes
Barbara Lenz
Hermann Winner
Publisher
Springer Open
Date
2015
Language
German
License
CC BY 4.0
ISBN
78-3-662-45854-9
Size
16.8 x 24.0 cm
Pages
756
Category
Technik
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