Page - X - in Control Theory Tutorial - Basic Concepts Illustrated by Software Examples

13.5 Smith Predictor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 13.6 Derivation of the Smith Predictor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 14 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 14.1 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 14.2 Robust Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 14.3 Design Tradeoffs andOptimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 14.4 FutureDirections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Contents xi