Page - 11 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

2 Systemmodellierung und-simulation IndieserArbeitwirdeinemodellbasierteEnergiemanagementstrategie entwickeltundmittelseinesSimulationsmodellsdesFahrzeugsbewertet. DieeingesetztenModellezurBerechnungderelektrischenAntriebsleis- tungausderFahranforderungdesFahrersundderLängsdynamikdes Fahrzeugs,dieKomponentendeselektrischenAntriebsstrangs,bestehend ausTraktionsbatterie, TraktionssystemundNebenverbrauchern, sowie eingrundlegendesModellderFahrerkabinezurBewertungdesFahrgast- raumkomfortswerden imFolgendenvorgestellt unddas resultierende Simulationsmodellbeschrieben. 2.1 AufbaudesFahrzeugs DergrundlegendeAufbaueinesElektrofahrzeugs ist inAbb. 2.1darge- stellt [18, 36].Der Fahrer gibt über dasGas- undBremspedal eineMo- mentenanforderungandasTraktionssystem,überdasLenksystemwird seineLenkvorgabeandieRäderübertragen.DieSignalewerdenvonei- nemFahrzeugregler (engl.vehicle controlunit,Abk.VCU)vorverarbeitet undanschließendaneineodermehrereAntriebseinheiten,bestehendaus Antriebselektronik und elektrischemMotor, verteilt. Die jeweiligeAn- triebselektronik steuertdenbidirektionalenelektrischenLeistungsfluss zwischenderTraktionsbatterieunddemzugehörigenelektrischenMotor, welcherdieelektrischeEnergie ineineRotationsbewegungumwandelt. ÜbereinemechanischeKraftübertragungwirddiemechanischeLeistung andieRäderübertragenunddasFahrzeugangetrieben.Dieelektrischen 11