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2.1 AufbaudesFahrzeugs 2.1.1 Antriebsleistung Die erforderlichemechanischeLeistungzumAntreibendes Fahrzeugs ergibtsichmitderGravitationskonstantegausdermechanischenLeistung zumBeschleunigendesFahrzeugsmitderGeschwindigkeit v undder FahrzeugmassemaufeinemUntergrundmitderSteigungαxunddem zuüberwindendenFahrwiderstandFres zu Ptr,mech=mv˙+mgsinαxv+vFres , (2.1) wobei sichderFahrwiderstandausLuft-undRollwiderstandzusammen- setztundnäherungsweise1mit Fres=Fair+FR = 1 2 ρairAvehcwv 2+mg ( fR,1v+fR,0 ) cosαx , (2.2) mitdenRollreibungskoeffizientenfR,1undfR,0,derLuftdichteρair,der FahrzeugstirnflächeAvehunddemLuftwiderstandsbeiwertcwdesFahr- zeugs,berechnetwerdenkann[36,50]. 2.1.2 Fahrzyklen DerVergleichunterschiedlicherFahrzeugehinsichtlichdesEnergiever- brauchs erfolgtmittels definierter Fahrzyklen. Ein Fahrzyklus legt ein Geschwindigkeits-undHöhenprofil fest,demdasFahrzeugfolgensoll [9, 50].FürgegebeneFahrzeug-undStreckenparameterkanndarausdieer- forderlicheTraktionsleistungberechnetwerden,vorausgesetzt,dassdas FahrzeugdieerforderlicheTraktionsleistungauchaufbringenkann[36]. Die in dieserArbeit verwendeten Fahrzyklen sind in [9] und [143] be- schrieben.FürdieFahrzeugsimulation inAbschnitt5.3.9wirdaufgrund derauftretendenLeistungsgrenzenderBatterieeineVorwärtssimulation durchgeführt [154].DerFahrerwunschentsprichtdabeiderRegelungauf 1 Die Reibungsverluste imAntriebsstrang und die Trägheitsmomente der rotierenden KomponentendesAntriebsstrangswerdenvernachlässigt. 13