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2 Systemmodellierungund-simulation denGeschwindigkeitsverlauf des vorgegebenen Fahrzyklus undwird durcheinenPID-Regler realisiert. 2.1.3 Bremslastverteilung DerFokusdieserArbeit liegtaufderenergetischenBetrachtungderLeis- tungsflüsse imFahrzeugbeinormalemFahrbetrieb,dahersollausschließ- lichdieLängsdynamikdesFahrzeugsuntersuchtwerden.FürdenBrems- fallmussdabeibeachtetwerden,dassdieVerteilungderBremskraftauf Vorder- undHinterräder innerhalb definierter Grenzen, dargestellt in Abb.2.2, erfolgt [36,42]. 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,1 0,2 0,3 I ECE Ffront/(mg) Abbildung2.2 GrenzenderBremskraftverteilungaufVorder-undHinterachse (frontund rear) fürgegebeneFahrzeugparameter [43]. EinBlockierenderHinterräder führtzumVerlustderFahrzeugstabilität, daher sollendieHinterrädernie vordenVorderrädernblockieren.Die KurveIzeigtdenidealenVerlauf,dersichergibt,wennVorder-undHinter- rädergleichzeitigblockierenunddamitdiemaximaleBremskraftabhängig vomUntergrundausgenutztwird.DurchdieEconomicCommission forEu- rope (ECE) istdarüberhinauseineweitereuntereBegrenzungskurveECE derBremskraftverteilungfestgeschrieben.FürdasEnergiemanagement resultiertausdengenanntenGrenzeneinemöglicheBeschränkungderma- ximal rekuperierbarenBremsenergieabhängigvonderKonfigurationdes Traktionssystems(Frontantrieb,Heckantrieb,Front-undHeckantrieb). In dieserArbeitwirdangenommen,dasssowohlanderVorder-alsauchder 14