Page - 54 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

3 Problemformulierung gegenüberdemerforderlichenEnergieaufwanddurchgesetztwird.Damit stellendieseGewichtungsfaktorenDesignparameterdarundmüssenvom Fahrzeugherstellerdefiniertwerden.Dabei istdenkbar,dieGewichtungs- faktorenabhängigvoneinemvomFahrereingestelltenFahrmodus(z.B. „Sport-Modus“oder„Eco-Modus“)zuwählen. DieAuswirkung der Lebensdauer nach Ende des Fahrzykluswird in dieserArbeitdurchVerlängerungdesFahrzyklusmitderLeistungPb=0 berücksichtigt.AlternativkanndieAbkühlkurveunddie resultierende AlterungausgehendvonderTemperaturamFahrzyklusendeberechnet werdenundindieEndkostenfunktionh eingehen. 3.4.5 Zeitdiskretisierung DieBerechnung auf einemSteuergerät erfolgt digital, sodass eine zeit- licheDiskretisierungnotwendig ist.AusgehendvonErfahrungswerten fürEnergiemanagementstrategien imBereichderHybridfahrzeuge,bei- spielsweise [6, 59, 85],wird eineDiskretisierungvon∆t=1sgewählt. DerWert istmaßgeblichdurchdieZeitkonstanteder Fahrdynamikbe- stimmt, dadie thermodynamischenVorgängedeutlich langsamer sind unddiesehrschnellenelektrischenVorgängefüreinEnergiemanagement vernachlässigtwerdenkönnen. 3.5 AuswahlderOptimierungsmethoden DasZielderOptimierungistdieMinimierungeinesGütefunktionals J=h(x(te),te)+ ˆ te t0 g(x,u,t)dt (3.10) mitdemAnfangszeitpunkt t0unddemEndzeitpunkt te,welchesdasVer- halteneineszeitkontinuierlichenundzeitvariantensteuerbarenProzesses, beschriebendurcheinSystemgewöhnlicherDifferenzialgleichungen x˙= f(x,u,w,t) , (3.11) 54 tungsfaktorenωΓ,ωκ,ωΠ legen fest,wie stark die jeweilige Forderung