Page - 67 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

4.2 FahrverlaufsabhängigesOptimierungsproblem besserenLesbarkeitϑ=ϑb.DamitergebensichfürdieBetrachtungder BatteriedieZustandsgrößen x=(ξ,ϑ,v,Γ) T (4.1) mitdemLadezustandderTraktionsbatterieξ,derTemperaturderBatterie ϑ,derFahrzeuggeschwindigkeitvunddemAlterungzustandderBatterie Γ.DieresultierendenSteuergrößensind u=(φ,β) T (4.2) mitderzumKühlenbzw.Heizengenerierten thermischenLeistungφ an derBatterieunddemmechanischenBremsanteilβ. DasdynamischeVerhaltenderZuständewirdbasierendendaufKapitel2 mit (2.8), (2.11), (2.12)und(2.18)durchdieZustandsgleichungen ξ˙=− Ib Q0 (4.3a) ϑ˙= 1 Cth,b ( I2bR+φ+φext ) (4.3b) Γ˙=− λ Γref (4.3c) v˙= ηtrPtr−Pres mv (4.3d) mit Ib= Uoc− √ U2oc−4R(Ptr+Paux) 2R (4.4) φext=Gb,fl(ϑ−ϑfl)+Gb,amb(ϑ−ϑamb) (4.5) unddenAnfangswerten x0=(ξ0,ϑ0,v0,Γ0) T mit v0=0, Γ0=1 (4.6) 67