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4.2 FahrverlaufsabhängigesOptimierungsproblem 4.2.2 ErweiterungumdenKomfort DerFokusdieserArbeit liegtaufderBatterie.EineErweiterungderMe- thode aufweitereAnforderungen ist direktmöglich, bringt dabei aber einenhöherenRechenaufwandmit sich.AmBeispiel der Erweiterung aufdieBetrachtungdesKomfortswirddaserforderlicheVorgehendarge- stellt. InanalogerWeise istaucheineErweiterungaufdasTraktionssystem möglich. ZurBerücksichtigungdesKomfortswerdenderZustandsvektorumdie FahrgastraumtemperaturϑcabundderSteuervektorumdie thermische Leistung für denFahrgastraumφcab erweitert. DerZustand v unddie Steuergrößeβ können imnachfolgendbetrachtetenFall zugunstender Rechendauerentfallen,daimauftretendenTemperaturbereichderBatterie dieLadeleistungs-undFahrleistungsbegrenzungennicht relevant sind. DerZustandξwirdunterderAnnahmeeinesgeringenEinflusses fürdas SzenarioaufgrunddessehrhohenRechenaufwandsnichtberücksichtigt. Damitergibt sichderZustandsgrößenvektor x=(Γ,ϑ,ϑcab) T (4.7) undderSteuergrößenvektor u=(φ,φcab) T . (4.8) Fürdie thermischenLeistungen lassensichkeineunabhängigenSteuer- grenzenangeben,dadiesevoneinanderabhängen.Beispielsweisewerden die Batterie und der Fahrgastraumüber den gemeinsamenHeizer ge- heizt.AusdiesemGrundwerdendiemaximalmöglichen thermischen LeistungenderKomponenten ialsSteuergrenzenentsprechend φi,min<φi<φi,max (4.9) gewählt undunzulässigeKombinationenvon thermischenLeistungen beiderOptimierungalsnicht zulässigeLösungbehandeltundverwor- fen.DerAnteildesKomforts imGütefunktionalwirdmitωκ> 0durch 81