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5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin beiderOnlineoptimierungbestimmt.DieArbeit [83]untersuchteinegroße MengevonAnfangswertenundwähltdenWertaus,derdiegestelltenAn- forderungenambestenerfüllt. IndieserArbeitwirdderzuletztgenannte Ansatzangewendet. −1 −0,8 −0,6 −0,4 −0,2 ·10−3 0,5 1 1,5 2 ·10−2 ψϑ,0/K −1 0 ≥1 Abbildung5.2 ResultierendesKennfeld fürdieGesamtkostenabhängigvondenAnfangs- wertenderKozuständefürdenWLTP/C3-Fahrzyklusmitϑ0=40 ◦ Cundξ0=0,8. DieMengeanAnfangswertenkannunabhängigvoneinanderdurchpar- alleleBerechnunguntersuchtwerden.4DieTransversalitätsbedingungen könnenbeidernumerischenBerechnungnieexakterfülltwerden.Eshat sichgezeigt,dasseineVerringerungdeseuklidischenAbstandsderEndzu- ständeψevondergefordertenTransversalitätsbedingungnichtzwingend eineVerbesserungderKostenJ(te)bedeutet.AusdiesemGrundwerden dieAnfangswertederKozuständeanhandderEndkostenJ(te)bewertet undausgewählt.Damitwird sichergestellt, dass auchbei einerkleinen MengeanbetrachtetenWertendiejenigenmitdengeringstenEndkosten ausgewähltwerden.DasErgebnis füreineMengeanmöglichenAnfangs- wertenderKozuständefüreinengegebenenFahrzyklusundgegebenem 4 Sollen im Entwicklungsprozess die Anfangswerte der Kozuständeweiter verbessert werden,sohatsichfürdasvorliegendeProblemdieparticle swarmoptimization [70,129] bewährt. 117