Page - 17 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

1.4 ZieleundAufgaben 6. EinsatzeinergeeignetenVerbindungderVerfahren 7. AbleitungvonAussagenzurLeistungsfähigkeit derunterschiedlichenVerfahren 8. NachweisderFunktionsfähigkeit derVerfahren. Im folgendenKapitel 2werdenKriterien undTestfälle beschrieben, die einenVergleich der Verfahren ermöglichen. Für die Entwicklung und denTest derVerfahren in der Simulation wird inKapitel 3 einweiterentwickeltesModell derPMSMvorgestellt. Eswird aufdieHer- leitung zurBerechnungder Induktivitäten ausFE-Simulationen eingegangen.Anschließend werden die Induktivitäten in einemMaschinenmodell in Phasenkoordinaten eingesetzt. In Kapitel 4wird ein neuesVerfahren für die initialeWinkelbestimmung imStillstand vorge- stellt. Eswerden die Testspannungspulse definiert und die entsprechenden Stromantworten hergeleitet. Basierend auf den gezeigten physikalischen Eigenschaften der Stromantworten werden die Stromamplituden und Stromrichtungen für dieBerechnung eines initialenWin- kels ausgewertet. In demKapitel 5 werden die Eigenschaften und die Verbesserungen des entwickelten Testsignalverfahrens vorgestellt. Es werden insbesondere nichtlineare Effekte abhängig vomaktuellenStromundvonder aktuellenGeschwindigkeit betrachtet.Das neue Taktmusterverfahrenwird inKapitel 6vorgestellt. Zunächstwerdendazudie physikalischen EigenschaftenunddieFunktionsweise desVerfahrens in einer anderenDarstellungsformer- läutert.Anschließendwerden fürdengeberlosenBetriebüberdasgesamteMotorenkennfeld die Verfahren in Kapitel 7 verbunden. Mit demVerbund der Verfahren wird eine Fuzzy- LogikmiteinemmechanischenBeobachterkombiniert. InKapitel8werdendieuntersuchten geberlosenVerfahrenbeimEinsatzaufdervorliegendenPMSMverglichen.NebendenWin- kelfehlern und der Standardabweichungwerden einigeweitere Eigenschaften derVerfahren gegenübergestellt. Im letztenKapitel 9werdendie gewonnenErkenntnisse kurz zusammen- gefasst. 17