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Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
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3 ErweitertesModell (vgl. Anhang A.2) in das orthogonale αβ-Koordinatensystem transformiert. In dem αβ- KoordinatensystemkönnendieFlüsse ineinfacherWeisepartiell abgeleitetwerden. ∂Ψm ∂in =Lm,n(iα,iβ,φ), ∂Ψm ∂φ = km(iα,iβ,φ) ∀m,n∈ {α,β} (3.7) AnschließendkönnendieberechnetenParameterdaten, jenachAnforderungmitder inversen Clarke-Transformation indasPhasen-odermitderPark-Transformation(vgl.AnhangA.2) in dasdq-Koordinatensystemtransformiertwerden. ImFolgendenwerdengegenüberdenbekanntenModellierungen,beispielsweiseaus [20],die bestimmtenInduktivitätenerläutert.Nach[20]ergebensichdieSelbst-undKoppelinduktivi- tätenohneBerücksichtigungvonSättigungs-undLeckagen-Effektenzu: Laa=Ls0+Ls2cos(2ϕ) Lbb=Ls0+Ls2cos(2ϕ+ 2π 3 ) Lcc=Ls0+Ls2cos(2ϕ− 2π 3 ) Lab=−1 2 Ls0+Ls2cos(2ϕ− 2π 3 ) Lbc=−1 2 Ls0+Ls2cos(2ϕ) Lac=−1 2 Ls0+Ls2cos(2ϕ+ 2π 3 ) . (3.8) Die Induktivitätenkönnen ineinerMatrix Labc=       Laa Lab Lac Lab Lbb Lbc Lac Lbc Lcc       (3.9) zusammengefasstwerden.Nacheinerdq-Transformation (vgl.A.2) ergebensichdie Indukti- vitätenzu (z.B. aus [88]): Ldq=TdqLabcTdq −1 (3.10) Ldq= � Ld 0 0 Lq � (3.11) mit Lq= 3 2 (Ls0+Ls2) (3.12) Ld= 3 2 (Ls0−Ls2) . (3.13) 26
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Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
Title
Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
Author
Sebastian Paulus
Publisher
KIT Scientific Publishing
Date
2018
Language
German
License
CC BY-SA 4.0
ISBN
978-3-7315-0862-5
Size
17.0 x 24.0 cm
Pages
180
Keywords
Hybridfahrzeuge, Energiemanagement, Fahrerassistenzsysteme, Optimale Regelung, Modellbasierte Prädiktive Regelunghybrid vehicles, energy management systems, driver assistance, optimal control, model predictive control
Category
Technik
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