Page - 47 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

4.2 PhysikalischeEigenschaften Up ‖idq‖ Tp Tof f T0 T1 Zeit 0 Abbildung4.2:SchemaderpositivenSpannungspulsedesTestpulsverfahrens inRichtungΘu undderStromanstieg bzw.Stromabfall Eine Beschleunigung des Abklingens kann erreicht werden, wenn nach dem Puls mit der StromregelungdieStröme zuNull geregeltwerden. Für dieBeschreibungder Injektion und der Auswertung wird die optionale Beschleunigung des Abklingens nicht weiter berück- sichtigt, da sich, bis auf die Beschleunigung, für das Verfahren kein Unterschied zu einer spannungsfreienWartezeitergibt.Alternativkannfüreinennahezulinearen,steilenStromab- stieg ein Gegenpuls zur Beschleunigung des Verfahrens angelegt werden. Der Gegenpuls kannals zusätzlicheMessungausgewertetwerden,umdieMessgenauigkeit zuerhöhen (vgl. Abbildung4.3undGleichung (4.3)). Up ‖idq‖ Tp Tp T0 T1 T2 T1+ Zeit 0 Abbildung4.3:Schema der positiven und negativen Spannungspulse des Testpulsverfahrens inRichtungΘu und derStromanstiegbzw. -abstieg 47