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5.3 FunktionsweisedesVerfahrens desTestsignalverfahrens und Injektionswinkel für dasTestsignalmit einem speziellenTest- winkel überschrieben. Der Testwinkelwird nicht aus dem aktuell berechnetenRotorwinkel desVerfahrens, sondern aus einemKoordinatensystem erzeugt, welches umeinHz langsa- mer dreht als das dq-Koordinatensystem der Stromregelung. Damit kann bei eingestellten dq-Strömen das Testsignalverfahren alle Fehlerwinkel zwischen [0◦, 360◦] durchlaufen. In Abbildung 5.9 sind die stufenweise ansteigenden dq-Ströme, der künstliche Fehlerwinkel zwischen denKoordinatensystemen sowie die SinusHF- undKosinusHF-Komponente über die Zeit aufgetragen (vgl. Gleichung (5.14) und (5.15)). Es ist zu erkennen, dass sich das Verhalten der SinusHF- sowie derKosinusHF-Komponente abhängig vomStrom iq verän- dert.Mit steigendemq-StromwirddieAmplitudederSinusHF-Komponentekleinerunddie VerschiebungderKosinusHF-Komponenteerhöht sich. id iq ehlerwink Fehlerwinkel Zeit [s] SinusHF KosinusHF 76 78 80 82 84 76 78 80 82 84 76 78 80 82 84 -5 0 5 10 0 200 400 0 100 200 300 Abbildung5.9:Verlauf der SinusHF- undderKosinusHF-Komponente bei veränderlichem iq, 10U/minundVer- stellungdes Injektionswinkelsmit einemHz PMSMmit vergrabenen Magneten werden im Grunddrehzahlbereich üblicherweise mög- lichst effizient mit dq-Strömen entlang der MTPA-Trajektorie betrieben. Daher ist es für die Betrachtung möglicher Arbeitspunkte für das Testsignalverfahren nötig, die SinusHF- undKosinusHF-Komponentebeiallenzulässigend-undq-Stromkombinationenzuerfassen. Anschließend wird der Frequenzbereich der ermittelten SinusHF- und KosinusHF-Signale relativ zuderFrequenzdes Injektionswinkels analysiert.Dader Injektionswinkelmit einem 77