Page - 92 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5 ModifiziertesTestsignalverfahren Drehzahl 92 In Abbildung 5.22 und 5.23 ist das Verhalten des „Zweiwegeverfahrens“ und des vorge- stellten neuen Verfahrens bei steigenden Drehmomenten dargestellt. Mit dem neuen Test- signalverfahren können aufgrund der geänderten Trajektorie höhere Drehmomente ange- fahren werden. Zusätzlich kann das neue Verfahren bei Drehzahlen kleiner als 200U/min einen verringertenRauschanteil auf demWinkelsignal aufweisen, damit der SinusHF-, der KosinusHF-KomponenteundderArkustangensFunktionmehrSignalinformationenzurVer- fügungstehen. id iq Drehmoment Zeit [s] Winkelfehler 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 0 50 100 0 50 100 150 0 100 200 300 Abbildung5.22:Experimentell bestimmterVerlauf desWinkelfehlers beiVerwendungdes „Zweiwegeverfahrens“ bei5U/minundsteigendemDrehmoment (TestfallGR3).StandardabweichungdesWinkelfehlers σφerr =3,6 ◦