Page - 93 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5.4 Ergebnisse inkelfehler 93 id iq Drehmoment Zeit [s] Winkelfehler 0 5 10 15 0 5 10 15 0 5 10 15 0 50 100 0 50 100 150 0 100 200 300 Abbildung5.23:Experimentell bestimmterVerlaufdesWinkelfehlersbeiVerwendungdesneuenTestsignalverfah- rensbei30U/minundsteigendemDrehmoment (TestfallGR3).StandardabweichungdesWinkel- fehlersσφerr =3,2 ◦ Testsignalverfahren Test σφerr Abbildung „Einwegeverfahren“nach [34] GR2,Drehzahl 21,1° 5.19 „Zweiwegeverfahren“nach [41] GR2,Drehzahl 5,1° 5.20 neuesVerfahren GR2,Drehzahl 3,7° 5.21 „Einwegeverfahren“nach [34] GR3,Drehmoment instabil - „Zweiwegeverfahren“nach [41] GR3,Drehmoment 3,6°; instabil 5.22 neuesVerfahren GR3,Drehmoment 3,2° 5.23 Tabelle5.1:ÜbersichtdergeberlosenTestsignalverfahren.StandardabweichungdesWinkelfehlersüberunterschied- licheDrehmomenteundDrehzahlen