Page - 95 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

5.5 Zusammenfassung 95 dassdieSinusHF-unddieKosinusHF-KomponentevonderDrehzahlabhängen.DieKorrek- turkennfelderzurSkalierungderKomponentenverdrehenundverzerrensichoberhalbvon200 U/min. Zusätzlich kommen bisher unberücksichtigte, andere Frequenzanteile, insbesondere einevierteHarmonische,hinzu.EinemöglicheUmgehungderzustarkstörendenFrequenzan- teilebesteht ineinerdrehmoment-unddrehzahlabhängigenTrajektorie fürdendq-Stromund entsprechenderKorrekturkennfelder für die SinusHF- undKosinusHF-Komponente.Wegen des hohen Rechenaufwands und Speicherbedarfs der Korrekturkennfelder wird stattdessen vorgeschlagen, indemBereichmit zu stark störendenFrequenzanteilenvonderAuswertung desArkustangens abzusehen.Zudemkönnenmit steigenderDrehzahl undzunehmendenan- deren Frequenzanteilen dieNulldurchgänge der berechnetenwinkelabhängigen Signalemit einemBeobachter oder einerPLLverfolgtwerden.Der erweiterteArbeitsbereichder geber- losenRegelungmitdemneuenTestsignalverfahren imVergleichzudemVerfahrennach[41] kann inAbbildung5.22 und5.23 betrachtetwerden.Mit den neuenModifikationen andem Testsignalverfahrenwird der stabile Arbeitsbereichmit akzeptablenWinkelfehlern< ±15◦ gegenüberdemStandderTechnikdeutlichvergrößert (vgl.Kapitel 8undKapitel 2.2).