Page - 103 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

6.2 PhysikalischeEigenschaften werden.DashatzumeinendenVorteil, dassmitderdoppeltenHäufigkeitderWinkelberech- nungdemBeobachtermehrMesswerteproZeitzurVerfügungstehen.Undzumanderenwird beigleicherWinkelgeschwindigkeitderMaschinewährendeinerWinkelberechnunglediglich ein halb so großerWinkel überstrichen. Beide Effekte verbessern dieWinkelschätzungmit demBeobachter und führen zu reduziertenWinkelfehlernφerr. In [50]wird neben anderen MöglichkeitenzurAnsteuerungaucheineVerschiebungderAnsteuerungsdauernvorgeschla- gen.AndersalsbeidervorgestelltenneuenVorgehensweisewirdnureinVerschiebungsmuster beibehalten,umdieRotorwinkelzubestimmen.GegenüberdenVorschlägenaus[50]ermög- licht das neue Taktmusterverfahren durch die abwechselndeVerwendung der verschobenen Ansteuerungsdauern dieMessungder drei Sternpunktspannungenus001,us010 undus100 aus [49].Dashat denVorteil, dass durchdieKombinationder drei Sternpunktspannungenuner- wünschteStöreffekte inderSignalverarbeitungverringertwerden. 6.2.3 Messungder Sternpunktspannung DieMessung der Sternpunktspannung wird mit einer entsprechend vorgeschalteten Span- nungsanpassung sowie dem FADC-Eingang desMikrocontrollers durchgeführt. Alternativ kann auch einAnalog toDigitalConverter (ADC)Eingangmit einemHold-Glied verwen- detwerden.DieMessungen sind durchzuführen,während dieZustände Z001, Z010 und Z100 aktiv geschaltet sind. Die Potentiale desHochvoltsystems, bestehend ausHochvoltbatterie, LeistungselektronikundMaschine, sindausSicherheitsgründen inElektro- undHybridfahr- zeugen zwingend von dem restlichen Fahrzeug zu trennen. Daher kann eineMessung der Sternpunktspannungnur innerhalb desHochvoltsystems erfolgen. Für denAufbauderMes- selektronikwerdenzweiMöglichkeiten inBetrachtgezogen: Messaufbau1 DieSternpunktspannungderelektrischenMaschinekanngegendiepositiveoderdienegative Batteriespannunggemessenwerden(vgl.Abbildung6.7und[49]und[50]).DasBezugspoten- tialwird inder vorliegendenArbeit auf die negativeBatteriespannungdefiniert (UBatt−= 0 V).DabeinimmtdieSternpunktspannunggemitteltübereineRotordrehung, jenachBeschal- tungmit keiner, einer, zwei oder drei aktivenHalbbrücken, die Potentiale von 0V, 13UBatt, 2 3UBatt undUBatt an.Gemittelt über eineRotordrehungergibt sichdieSternpunktspannung bei denTest-SchaltzuständenZ001,Z010 undZ100 zu 13UBatt. In derSignalverarbeitungwird durch dieDifferenzbildung zwischen us001, us010 und us100 derMittelwert entfernt, umden gesuchtenwinkelabhängigenSpannungsanteil fürdieBerechnungderWinkelinformationzu erzeugen. 103