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12 H. Buxbaum und S. Sen Körpermodell zuordnen. Die Verletzungsschwere wird bezogen auf alle KEB durch fol- gende Verletzungskriterien erfasst: • Klemm-/Quetschkraft KQK, Einheit [N] • Stoßkraft STK, Einheit [N] • Druck/Flächenpressung DFP, Einheit [N/cm2] Der in den KEB jeweils tolerierbare Verletzungsschwerebereich wird durch Einhaltung der Grenzwerte nicht überschritten. Für die KEB sind Kompressionskonstanten KK mit der Einheit [N/mm] angegeben, durch die der maximale Kompressionsweg der Körper- bereiche bis zum Erreichen der Grenzwerte abgeschätzt werden kann. Hierbei wird ein lineares Verformungsverhalten angenommen. In eine Risikoanalyse sind die Grenzwerte der Verletzungskriterien als einzuhaltende Anforderungswerte und die Werte der Kompressionskonstanten als Orientierungsgrö- ßen für alle KEB mit Kollisionsrisiko einzubeziehen. Die Einhaltung der Grenzwerte für die betroffenen KEB muss nach Einrichtung eines Arbeitsplatzes im Rahmen der Gefährdungsbeurteilung an relevanten Punkten der Kollisionsflächen überprüft werden. Tab. 1.4 Schmerzschwellenkataster nach DGUV (2011) Körpermodell Haupt – und Einzelbereiche Grenzwerte KHB KEB KQK [N] STK [N] DFP [N/cm2] KK [N/mm] Kopf 1.1 Schädel/Stirn 130 175 30 150 1.2 Gesicht 65 90 20 75 1.3 Hals (Seiten/Nacken) 145 190 50 50 1.4 Hals (vorne/Kehlkopf) 35 35 10 10 Rumpf 2.1 Rücken/Schultern 210 250 70 35 2.2 Brust 140 210 45 25 2.3 Bauch 110 160 35 10 2.4 Becken 180 250 75 25 2.5 Gesäß 210 250 80 15 Obere Extremität 3.1 Oberarm/Ellenbogengelenk 150 190 50 30 3.2 Unterarm/Handgelenk 160 220 50 40 3.3 Hand/Finger 135 180 60 75 Untere Extremität 4.1 Oberschenkel/Knie 220 250 80 50 4.2 Unterschenkel 140 170 45 60 4.3 Füße/Zehen/Fußgelenk 125 160 45 75
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Pflegeroboter
Title
Pflegeroboter
Author
Oliver Bendel
Publisher
Springer Gabler
Date
2018
Language
German
License
CC BY 4.0
ISBN
978-3-658-22698-5
Size
17.3 x 24.6 cm
Pages
278
Category
Technik
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