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Danksagungen DievorliegendeDissertationentstandwährendmeinerTätigkeitalswissen- schaftlicherMitarbeiter amLehrstuhl für InteraktiveEchtzeitsystemeder Fakultät für InformatikdesKarlsruher Instituts fürTechnologie. MeinbesondererDankgiltHerrnProfessorDr.-Ing.habil. JürgenBeyerer, InstitutsleiterdesFraunhofer IOSB, fürdiewissenschaftlichenFreiheiten, dievielenAnregungenundDiskussionen. Insbesonderemöchte ichmich fürseinVertrauenzuBeginnderArbeitunddiebesonderswertvollenHin- weise zur Schätztheorie bedanken. HerrnProfessorDr.WolfgangOsten,InstitutsleiterdesInstitutsfürTechni- scheOptikanderUniversitätStuttgart,giltmeinDankfürdieÜbernahme desKorreferatsundsein Interesse andieserArbeit. BeidenKollegendesLehrstuhls fürInteraktiveEchtzeitsystememöchteich mich fürdievielenwertvollenDiskussionenbedankenund fürdieUnter- stützung beim Korrekturlesen. Herzlichbedankenmöchte ichmichauchbeimeinenKollegenderAbtei- lungSichtprüfsystemedesFraunhoferIOSBfürdiegroßeUnterstützungbei denexperimentellenAusbauten.InsbesonderedemAbteilungsleiterProfes- sorDr.-Ing.ThomasLängledankeichfürdiegewährtenFreiräumeunddie kontinuierlicheUnterstützungder Arbeit. i