Page - 31 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

4.1 ModellierungderSensoroptik .00 0 1 1 2 3 4 5 6 7 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 konfokalesMikroskop konfokalesMikroskopmitSpaltblende: Hellfeldmikroskop senkrechtzurLinienlichtquelle parallelzurLinienlichtquelle normalisierteoptischeKoordinate t,bzw.woderν Abbildung4.2:Veränderungderaufeinsnormierten Intensität alsFunktioneiner lateralenVerschiebungeines infinitesimal kleinenObjekts.Den Intensitätsverläu- fenliegendieLichtquellen:Punkt-,zeilenartigeundflächigeLichtquellezugrunde. FürdieZeilenartigewirdderIntensitätsabfallparallelundsenkrechtzurLichtquelle dargestellt. DiegleicheBetrachtungmiteinemunendlichausgedehnten,zeilenartigen Kamerasensormit infinitesimalerÖffnungK(xK,yK)=δ(yK)hatdenIntensi- tätsverlauf I(t,w)= ( 2J1(v) v )2(3πH1(2t) 8t2 ) (4.5) zurFolge[Wil90a].DieFunktionH1(t)beschreibteineStruve-Funktionerster Ordnung.DiebeidenoptischenKoordinaten tundw zeigen,dassparallel zumKamerasensoreinandererIntensitätsverlaufexistiert,alssenkrechtzum Kamerasensor. 31