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6.3 OptimaleFiltersätzeundganzheitlicheEntwurfsprinzipien 85 0 0 50 50 100 100 150 150 200 200 250 250 g1 g2 gμ(hi) gμ(hj) Ri Rj Abbildung6.6:VisualisierungderAuswirkungeneinerIntegrationgemäßdemZKF (grünschraffiert)unddesMKF(rotschraffiert). von Integralenüberdie jeweiligenRegionenzuschreiben.Dadie Integra- tionsregionenRj überdasErgebnisderSchätzfunktiondefiniertsind,entfällt dieAbhängigkeitderSchätzfunktionvonderBeobachtungunddie Schätz funktionkannausdemIntegralherausgezogenwerden.MitdemZiel einer geschlossenenLösungfürdiesesFunktionalkannimnächstenSchrittdas verbleibendemehrdimensionale Integral ∫ (.)dgüberRj für sich gelöst werden. -