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Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
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Page - 89 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

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6.3 OptimaleFiltersätzeundganzheitlicheEntwurfsprinzipien 89 DasapproximativeOptimierungsfunktional(6.22)wirdanalogzumBayess- chenOptimierungsfunktional(6.16) ineinerMinimax-Optimierungverwen- det.DadurchwirddieOptimierungdurchdenungünstigstenArbeitspunkt aus {h1,...,hm} dominiert. DieIntentiondieserApproximationwareineReduzierungderRechenzeit,bei derAuswertungdesBayesschenOptimierungsfunktionals(6.17).Füreinerea- listischeAufgabenstellung,wiesie inAbschnitt7.2 imDetailvorgestelltwird, ermöglichtdiegefundeneApproximation(6.22)eineungefähr800malschnel- lereAuswertungimVergleichzueinernumerischenLösungmittelsMonte- Carlo-Integration.DietypischeRechenzeiteinerOptimierung,unterVerwen- dungderApproximation,beträgt24StundenaufeinemServermit16Xeon™ Kernen je2,6GHzTaktfrequenz.Wirdz.B.einFiltersatzvonvierFiltern je 20Schichtenoptimiert,dannhatderOptimierungsraum80Dimensionen. SelbsteingradientenbasiertesOptimierungsverfahrenkonvergiert indiesem Fallvergleichsweise langsam,worausdiesehoheRechenzeit resultiert. AbschließendseinocheinmalaufdieverwendeteMinimax-Optimierung (6.16)hingewiesen.BeiderOptimierungdesFunktionals (6.22)wirddazu immerderungünstigsteArbeitspunkth◦ermittelt,umdieMessunsicherheit andiesemArbeitspunkt imnächstenOptimierungsschrittzuverbessern.
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Chromatisch konfokale Triangulation Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Title
Chromatisch konfokale Triangulation
Subtitle
Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
Author
Miro Taphanel
Publisher
KIT Scientific Publishing
Location
Karlsruhe
Date
2018
Language
German
License
CC BY-SA 4.0
ISBN
978-3-7315-0646-1
Size
14.8 x 21.0 cm
Pages
172
Keywords
Interferrenzfilter, chromatisch, konfokal, 3D, Messtechnik, interference filter, chromatic confocal
Categories
Informatik
Technik
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