Page - 104 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

7 Ergebnisse 0 0 2 4 6 8 10 12 14 50 150 200100 NummerderMessung Abbildung7.12:MessungeinesstatischenPlanspiegels fürunterschiedlicheBelich- tungszeiten.BeimaximalerBelichtungszeitwurdederDynamikumfangderKamera voll ausgenutzt.DerHöhenunterschiedder zwei dargestelltenMessungen ist der experimentellenDurchführunggeschuldet,wobeiexterneEinflüsseunzureichend kompensiertwurden. nissezweierbeispielhafterMessreihensindinAbbildung7.12aufgetragen, diezugehörigenempirischenStandardabweichungenin7.11.Zwischenden MessreihenwurdedieBelichtungszeitderKamerasukzessiveerhöht,umden EinflusseinervariierendenOberflächenreflektanzzuuntersuchen.Sowohl eineveränderteBelichtungszeitalsaucheineverminderteOberflächenreflek- tanzführenzueinergeringerenAnzahlPhotonenundhabeneinschlechteres Signal-Rausch-Verhältnis zurFolge.DieminimalgemesseneMessunsicher heitbeträgt0,61μmundstimmtmitdensimuliertenWerteninTabelle 7.2 überein. 104 DiebisherigeBetrachtungbasiertaufSimulationen,welcheimFolgenden mitexperimentellermitteltenErgebnissenverglichenwerdensollen.AlsEx- perimentwirddiepunktuelleHöhenmessungeinesstatischenOberflächen- spiegelsdurchgeführt.DievariierendenHöhenmessungensindindiesem Fall imWesentlichenaufdasKamerarauschenzurückzuführen.DieErgeb- -