Page - 146 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

Anhang Fürn=4 ergeben sichdieEulerschenWinkel θ1=arctan ( 1 3 ) ,θ2=arctan ( 1 2 ) undθ3=arctan ( 1 1 ) und die Rotationsmatrix R4=R4,23 ·R4,13 ·R4,12 = ⎛ ⎜⎜⎜⎝ cosθ1 0 0 −sinθ1 0 1 0 0 0 0 1 0 sinθ1 0 0 cosθ1 ⎞ ⎟⎟⎟⎠ 4,23 · ⎛ ⎜⎜⎜⎝ 1 0 0 0 0 cosθ2 0 −sinθ2 0 0 1 0 0 sinθ2 0 cosθ2 ⎞ ⎟⎟⎟⎠ 4,13 · ⎛ ⎜⎜⎜⎝ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 cosθ3 −sinθ3 0 0 sinθ3 cosθ3 ⎞ ⎟⎟⎟⎠ 4,12 . Fürn=5 ergeben sichdieEulerschenWinkel θ1=arctan ( 1 4 ) ,θ2=arctan ( 1 3 ) ,θ3=arctan ( 1 2 ) undθ4=arctan ( 1 1 ) 146