Page - 147 - in Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

und die Rotationsmatrix R5=R5,234 ·R5,134 ·R5,124 ·R5,123 = ⎛ ⎜⎜⎜⎜⎜⎝ cosθ1 0 0 0 −sinθ1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 sinθ1 0 0 0 cosθ1 ⎞ ⎟⎟⎟⎟⎟⎠ 5,234 · ⎛ ⎜⎜⎜⎜⎜⎝ 1 0 0 0 0 0 cosθ2 0 0 −sinθ2 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 sinθ2 0 0 cosθ2 ⎞ ⎟⎟⎟⎟⎟⎠ 5,134 · ⎛ ⎜⎜⎜⎜⎜⎝ 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 cosθ3 0 −sinθ3 0 0 0 1 0 0 0 sinθ3 0 cosθ3 ⎞ ⎟⎟⎟⎟⎟⎠ 5,124 · ⎛ ⎜⎜⎜⎜⎜⎝ 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 cosθ4 −sinθ4 0 0 0 sinθ4 cosθ4 ⎞ ⎟⎟⎟⎟⎟⎠ 5,123 . 147 Anhang