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2.2 ThermodynamischeGrundgleichungen Hinterachse jeweilseinElektromotorgleicherBauart installiert ist,woraus folgt, dassdiemaximale elektrischeBremskraftdurchdieMaximalleis- tungderMotorenundnichtdurchdieBremslastverteilungbegrenztwird. Bei höherenBremsleistungenübernehmendiemechanischenBremsen einenTeilderBremsenergieundwandelndiese inWärmeum.Fürweitere DetailshinsichtlichderVerteilungaufVorder-undHinterräderseiauf [36, 42,133]verwiesen. 2.1.4 KritischeFahrsituationen BeiungünstigenStreckenverhältnissen(z.B.Glatteis)kanneszufahrdy- namischkritischenSituationenkommen[91].Eswirdvorausgesetzt,dass derartigeSituationenvoneinerübergeordnetenSteuereinheitbehandelt werdenundsomit indieserArbeitnichtweiterbetrachtetwerdenmüssen. 2.2 ThermodynamischeGrundgleichungen Die thermodynamischenModelleallerKomponentendesFahrzeugauf- bausbasierenaufdengleichenphysikalischenGrundgleichungen,welche imFolgendenkurzeingeführtwerden. ThermischeModellierungvonhomogenenKörpern DasthermischeVer- halten der Komponenten des Fahrzeugs kann näherungsweise durch dieBeschreibungalshomogenenKörperAmodelliertwerden.Dienot- wendigeWärmemenge, umdenKörperAmit der spezifischen isoba- renWärmekapazität cp,AundderMassemA bzw.derWärmekapazität Cth,A= cp,AmAumdieTemperaturdifferenz∆ϑAzuerwärmen,berechnet sichmit QA= cp,AmA∆ϑA=Cth,A∆ϑA . (2.3) 15