Seite - 90 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

4 OptimierungimEntwicklungsprozess DiskretisierungsschrittderSteuergrößezulässt. EinealternativeHeran- gehensweise ist, anstatt einesZustands fürdie thermischenLeistungen Kosten fürdieAbweichungvomZielwert imGütefunktional einzufüh- ren.Dadurchkannsichergestelltwerden,dassdieExistenzeinerLösung nichtdurchdie thermischeLeistungeingeschränktwird.Beiausreichend steilemAnstiegderKostenausgehendvomZielwertwirdautomatisch diemaximalmöglicheLeistungbeiderOptimierungerzwungen.Damit verbundenistallerdingsderNachteil,dassfürdienumerischeBerechnung derWertgnfeas fürnichterreichbareZuständesehrhochgewähltwerden mussunddamitdieGenauigkeitderLösungnegativbeeinflusstwird. 4.3.3 OptimierungdesGraphen MithilfedeskonstruiertenGraphenwirdeinOptimierungsproblemdefi- niert,das indieserArbeitmittelsDynamischerProgrammierunggelöst wird. UmdenGesamtrechenaufwand zu reduzieren, kann derGraph selbstnochoptimiertwerden.DazuwerdenEntscheidungen inderWeise aufdieeinzelnenEntscheidungsschritteverteilt,dassdieAnzahlanEnt- scheidungskombinationenundZustandskombinationen ineinemSchritt möglichstklein ist.BeiderErstellungdesGraphenkönnendieZustands- größenbeliebiggewähltwerden,waszuunterschiedlichenGraphenmit unterschiedlichemRechenaufwandbeiderOptimierungführt.Einemögli- cheHerangehensweise ist,dassbeiderErstellungmöglichstalleZustands- größenberücksichtigtwerdenundderGraphanschließendreduziertwird. Umgekehrt ist es auch zulässig,möglichstwenigeZustandsgrößen zu verwendenunddenGraphenanschließendzuerweitern, umdieZahl gleichzeitigbetrachteterZustands-undSteuergrößenunddamitdenRe- chenaufwandzureduzieren. ImRahmendieserArbeithabensichfolgendeErkenntnissehinsichtlich derGraphenoptimierungergeben: AlleOptimierungsschritte, indenenkeineEntscheidungengetrof- fenwerden,könnengrundsätzlichmitdemnachfolgendenSchritt zusammengefasstwerden. 90 einstärkeresHeizenbzw.KühlenderKomponentemitdemnächsthöheren