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5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin ψξ(t)=0 (5.16d) ψϑ(t)=ψϑ,0+ { ∆ψϑ,1 für ϑ˙=0 ∆ψϑ,2 sonst (5.16e) ψΓ(t)=ψΓ,e (5.16f) mit ∆ψϑ,1= t ( ψΓ ∂λ(Ib=0) Γref∂ϑ +ωΠ ∂Pmax Pmax,req∂ϑ ) (5.16g) ∆ψϑ,2= 1 ϑ˙ ( ψΓ ∆λ Γref −ωΠ ∆Pmax Pmax,req ) (5.16h) ∆Pmax=Pmax(ϑ0)−Pmax(ϑ(t)) (5.16i) ϑ˙= I2bR+φ+φext Cth,b . (5.16j) AusdemAlterungsmodell (2.18) folgt λ(ϑ0,Ib)=acalexp ( bcalξ− Ea,cal RT0 ) x t x−1 0 +acycexp ( −Ea,cyc RT0 ) Q z−1 As,0 |Ib| +aplaλpla(ϑ0) (5.17) sowie ∂λ(Ib=0) ∂ϑ = acalEa,cal RT20 exp ( bcalξ− Ea,cal RT0 ) x t x−1 0 (5.18) 115