Seite - 127 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5.3 MaximumprinzipvonPontrjagin vollständigausgeschöpftundsomitnur sovielwienötigundsowenig wiemöglichgekühlt.Der initialeKozustandistzuBeginn,wieerwartet, negativundendetabweichendvonderTransversalitätsbedingung.Dies istbegründetdurchdiezurHerleitunggetroffenenvereinfachendenAn- nahmenunddieBerücksichtigungdesabnehmendenLadezustands inder Simulation.Esseiangemerkt,dasssichbeiderBerechnungdes initialen KozustandsauchWerteergeben,derenEndwertenäheranderTransver- salitätsbedingungliegenundnurgeringfügighöhereKostenaufweisen. DasSimulationsmodellweistgegenüberdemOptimierungsmodellUnter- schiedeauf.DiesichergebendeAbweichungderZustandsverläufekann berücksichtigtwerden, indemdieSteuerungdurchRückführungderZu- standsgrößenzueinerRegelungerweitertwird.DiesmachtdieSchätzung einesneuenKozustandserforderlich.Prinzipiell kanndieSchätzung in jedemZeitschritt erfolgen;unterAnnahmeeinerbegrenztenRechenleis- tungseibeispielhaft festgelegt,dasseinUpdatenuralle∆t=60serfolgen kann.DerVerlaufdesKozustandszeigtdeutlich,dasssichbeimUpdate nurgeringeAbweichungengegenüberderSteuerung imerstenFall er- geben,dadiesebereitsoptimal fürdenbekanntenFahrverlaufbestimmt wurde.Erstbeit=725sspringtderKozustandfastaufψϑ=0.DerGrund hierfür ist,dasssichfüreineMengevonKozuständendiegleicheStrategie mitgleichenKostenergibtundkeinespezifischeHeuristik implementiert wurde,umbestimmteWerteausdieserMengeauszuwählen.Einesolche Heuristik kannVorteile inBezugaufmitUnsicherheitenbehafteteprä- dizierteFahrzyklenbringen, istaber fahrzeugspezifischunddahernicht BestandteildieserArbeit. ZumVergleich istdieReferenzstrategieausAbschnitt5.1mitLüfter-und Kältekreiskühlungdargestellt,wobei zuvor jeweils die optimalenUm- schalttemperaturenϑ+ fürdengegebenenFahrzyklusbestimmtwurden. DieLüfterkühlungweistgeringereKostengegenüberderKältekreisküh- lungauf.DerVergleichmitdemgeregeltenMPzeigt,dassdieentwickelte MethodefürhoheTemperatureneineVerbesserunggegenüberderRefe- renzstrategieerreicht.DadieReferenzstrategiebereitsnahamOptimum ist, istderUnterschied indiesemFallgering. 127