Seite - 130 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

5 Energiemanagement imFahrbetrieb demwirddieLadeleistung imweiterenVerlaufunnötigstarkbegrenzt, so dasssichwegenΓe<0hoheKostenergeben.Wirdder initialeKozustand aufwendigmittelsdesSimulationsmodellsbestimmt,wie fürdenzwei- tenFalldargestellt, so lässt sichzeigen,dassein initialerKozustandmit deutlichgeringerenKostenexistiert. ImrealenEinsatz istdiesesVorgehen allerdings nichtmöglich.Da sichder initialeKozustand für eine reine Steuerungnicht robust bestimmen lässt, ist im realen Fahrbetrieb eine Regelungerforderlich,diedenKozustandinsbesonderenachErreichen derLeistungsanforderungneuschätzt.MitderRegelungergibtsichdie drittegezeigteStrategie.Zunächstwirdmaximalgeheizt,bisdieLeistungs- anforderungerfüllt ist.AbdererreichtenTemperaturkannohnestarke Alterung rekuperiertwerden, daherwirdnichtweiter geheizt unddie Ladeleistungnichtbegrenzt.FürdieReferenzstrategiemitoptimalerUm- schalttemperaturϑ− ergibt sicheinähnlichesErgebnismitetwashöheren Kosten. BleibtdieLeistungsanforderungmitωΠ=0unberücksichtigtbzw.wird diesebereitsbeiderAnfangstemperaturerfüllt, soergibtsichdasErgebnis inAbb.5.15mitdenEndkosteninAbb.5.16.UnterdiesenBedingungenist, wieschoninAbschnitt4.2.1.4erläutertwurde,nureineBegrenzungder Ladeleistungerforderlich,umdieAlterungaufdasLebensdauerbudgetzu begrenzen.ZuZeitpunktenmitbegrenzterLadeleistungwirdgleichzeitig einTeilder rekuperiertenBremsleistungdirekt fürdasHeizengenutzt, dadamit imweiterenFahrverlaufmehrEnergie rekuperiertwerdenkann. Durch die Regelungmit regelmäßigemUpdate des Kozustands kann eineVerbesserungerzieltwerden.DiezugehörigeReferenzstrategiemit optimalerUmschalttemperaturϑ−bringt imVergleichdazueinendeutlich höherenEnergieumsatzmit sich,dadeutlichmehrgeheiztwerdenmuss undzudemdie rekuperierte Energie geringer ist.Unter derAnnahme, dassmitωΠ=0keinHeizenerforderlich ist, ist zusätzlichdieeinfache Strategiegezeigt, fürdienichtgeheiztunddiekompletteBremsleistung mechanischumgesetztwird.Esergibt sicheineVerringerungderKosten 130 gegenüberderReferenzstrategie;dieentwickelteRegelungmitUpdateder Kozustandsschätzungweist fürdievierFälleaberdiegeringstenKosten auf. niedrigeKozustanddazu,dassdasHeizenzufrüheingestelltwird.Zu-