Seite - 138 - in Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge

6 ZusammenfassungundAusblick Im zweiten Schritt wurde die Optimierung im Fahrbetrieb (Online- Optimierung),alsodasEnergiemanagement imFahrbetrieb,untersucht. EswurdenzweiAnsätzeaufgezeigt,umeinRegelgesetzzubestimmen. DerersteAnsatzbasiert aufderStochastischenDynamischenProgram- mierung.DieseMethode legt fürdenFahrverlaufanstatt einesbekannten FahrverlaufseineWahrscheinlichkeitsverteilungzugrunde.DasErgebnis isteinRegelgesetz inFormeinerWertetabelle,die jedemZustandsvektor einen Steuervektor zuordnet und sich somit einfach in ein Steuergerät implementieren lässt.DieserAnsatz istbesondersdannvorteilhaft,wenn InformationenzumFahrverlaufnurals stochatischesModell vorliegen. Für die Bestimmung derWahrscheinlichkeitsverteilung ist dabei eine großeMengeanMessdatenerforderlich,undfürdieOptimierungmuss einRechnermitgroßemArbeitsspeicherverfügbarsein. Der zweite Ansatz basiert auf demMaximumprinzip von Pontrjagin. Die notwendigen Bedingungen desMaximumprinzips führen auf ein differenzial-algebraischesGleichungssystem.Dieseskonntedurchverein- fachendeAnnahmengelöstunddamitdieRechenzeitverkürztwerden. EineGegenüberstellungzudenErgebnissenderOffline-Optimierunghat gezeigt, dassdie getroffenenVereinfachungennur zugeringenAbwei- chungen gegenüber demglobalenOptimum führen. DieAnwendung imFahrzeug reduziert sich auf die SchätzungderAnfangskozustände unddieBerechnungelementarerGleichungen.EinwesentlicherVorteil diesesAnsatzes istdieMöglichkeit, verfügbare Informationen,wiez.B. Routeninformationen,mitgeringemRechenaufwandindieSchätzungder Anfangskozuständeeinfließenzulassen.DasentwickelteEnergiemanage- mentwurdeabschließendanhandeinesdetailliertenSimulationsmodells bewertet. DerFokusdieserArbeit lagaufderMethodikunddarausresultierenden qualitativen Schlussfolgerungen. Der nächste Schritt sollte daher sein, dieMethodemitdenParametern eines aktuellenFahrzeugs auf einem Steuergerätzu implementierenundimrealenEinsatzzutesten.Darüber hinausgilt,dassdieoptimaleRegelstrategievomzukünftigenFahrverlauf abhängt,der imAllgemeinennichtexaktbekannt ist.Mitdenheutzutage verfügbarenInformationendesNavigationssystemskannderFahrverlauf 138