Seite - I - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

Inhaltsverzeichnis Symbolverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 BedeutungderArbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 DarstellungdesEntwicklungsstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2.1 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.2 Modellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.3 GeberloseWinkelerfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 OffeneProbleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4 ZieleundAufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2 Kriterienund Testfälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1 Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 GeberloseVerfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 Erweitertes Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1 GleichungenderMaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1.1 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.1.2 Diskussionder Induktivität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.2 ErsatzschaltbildderMaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3 Modell für sternverschalteteMaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4 Validierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4.1 Testspannungspulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.4.2 InduzierteSpannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4.3 Kurzschlussstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.4.4 GeregelterBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 I 4 Neues Testpulsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.2 PhysikalischeEigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.1 InjektionderPulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.2 HerleitungderAusgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.2.3 Stromhöhen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2.4 WinkeldifferenzzwischenStromundSpannung . . . . . . . . . . . . 50 4.2.5 KombinationderEigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51