Seite - 16 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

1 Einleitung DiewichtigstenoffenenPunkte sind imFolgendenzusammengefasst: 1. Maschinenmodelle fürdieSimulationgeberloserRegelungenbildennicht alle relevantenEffekteab 2. KeingeberloserBetriebüberdasvollständigeMotorkennfeldmöglich 3. Gefahrder Instabilität 4. MangelndeGenauigkeit derWinkelinformation 5. MangelndeRobustheit dergeberlosenVerfahren. 1.4 Ziele undAufgaben Ziel derArbeit ist es, ein neuesKonzept für die geberloseRegelungvonPermanentmagnet- SynchronmaschinenfürHybrid-undElektrofahrzeugezuentwickelnunddamiteinenBeitrag zur Lösung einiger der oben beschriebenen offenen Probleme zu leisten. Zusammengefasst werden indervorliegendenArbeit folgendewissenschaftlichenZielstellungenverfolgt: 1. Weiterentwicklung desModells der PMSM in abc-Koordinaten für die Entwicklung vonVerfahrenzurgeberlosen feldorientiertenRegelung • ModellierungvonSättigungseffektenundOberwellen inden Induktivitäten • ModellierungvonOberwellender induziertenSpannung • Verbesserungdes relativenFehlers zwischenMessungundSimulation • AbbildungderSternpunktspannung 2. EntwicklungeinesTestpulsverfahrens fürdenStillstand • SchnelleErkennungderRotorlage • RobusteWinkelberechnung • GeringeAnzahlvonnichtsättigendenTestpulsen 3. EntwicklungeinesTestsignalverfahrensvomStillstandbiszumittlerenDrehzahlen für sternverschalteteoderdreieckverschaltetePMSM • VergrößerungdesnutzbarenBereichs imMotorkennfeld • Vermeidung instabilerArbeitspunkte 4. Entwicklung eines Taktmusterverfahrens vom Stillstand bis zumittleren Drehzahlen für sternverschaltetePMSM • VergrößerungdesnutzbarenBereichs imMotorkennfeld • Vermeidung instabilerArbeitspunkte 5. EinsatzdesEMK-Verfahrens fürhoheDrehzahlen 16