Seite - 19 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

2 KriterienundTestfälle fürverbesserte geberloseRegelungen IndennachfolgendenKapitelnwerdenneueVerfahrenfürdiegeberloseRegelungvorgestellt. UmdieEigenschaftenderVerfahrenvergleichenzukönnen,werden imFolgendenKriterien undTestfällebeschrieben. 2.1 Modell Kriterien Bei derEntwicklung einer feldorientiertenRegelungvonPMSMwerdenoftEffektewiedie SättigungodermagnetischeAsymmetrienderMaschinevernachlässigt.Dievernachlässigten EffektederMaschinekönnenfürdiegeberloseRegelunggezieltausgenutztwerden,umaufden Winkelschließenzukönnen.DasbeiderEntwicklunggeberloserVerfahreneingesetzteModell muss demnach die nützlichen und störendenEffekte simulieren können. ZurBewertung der eingesetztenModellewerden folgendeAbbildungenalsKriterienausgewählt: • AbbildungEingangs- zuAusgangsverhalten (SpannungzuStrom) • AbbildungderEisensättigung • AbbildungdesUnterschiedszwischenLängs-undQuerinduktivität (Ld Lq) • AbbildungderOberwellen inder Induktivität (zusätzlichzuLd Lq) • Abbildungder induzierteSpannung. Testfälle Eswerden jeweilsMessungen für die Parametrierungund für dieValidierungdurchgeführt. In der Simulation sollenmit denMessdaten, je nach Testfall, die Ströme oder Spannungen nachgerechnetwerden.NebenanderenAuffälligkeitenwerdenhauptsächlichdieprozentualen FehlerzwischensimuliertenundgemessenenGrößenfürdenVergleichderunterschiedlichen Modelle herangezogen. Bei dem ersten Testfall (vgl. Tabelle 2.1) werden die gemessenen Ausgangsströme bei angelegten Testpulsen ausKapitel 4mit simuliertenAusgangsströmen verglichen. Für den zweiten Testfall wird die Maschine bei offenen Phasenklemmen von der elektrischenMaschine desPrüfstands gedreht, umbei unterschiedlichenDrehzahlen die 19