Seite - 28 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

ia/inorm Winkelφ [◦] 0 90 180 270 360 -1 -0.5 0 0.5 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Abbildung3.2:BerechneteSelbstinduktivität der Phasea:LaawirdmitLnorm =max(Lqq)normiert, iawird mit inorm=480Anormiert (basierendauf [87,88]) In Abbildung 3.3 wird die Koppelinduktivität Lab zwischen der Phase a und der Phase b gezeigt. Es ist zu erkennen, dass dieKoppelinduktivität bei geringemStrom unterhalb von 0,1 · inorm umca. 120◦ gegenüber der Selbstinduktivität Laa versetzt ist. Zudembeträgt in demBereich derMittelwert der Induktivität etwadieHälfte der Selbstinduktivität.Auch ist die Amplitude der zweiten Harmonischen ähnlich hoch. Es ist zu erkennen, dass sich die Selbst- sowie Koppelinduktivitäten, insbesondere mit steigenden Stromstärken, nicht nach der Gesetzmäßigkeit aus denGleichungen (3.8) verhalten. Zu erklären ist dasmit der feh- lendenBeschreibungvonSättigungseffektenundder fehlendenBetrachtungderLeckagedes magnetischenKreisesderGleichungen. 3 ErweitertesModell 28