Seite - 29 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3.1 GleichungenderMaschine ia/inorm Winkelφ [◦] 0 90 180 270 360 -1 -0.5 0 0.5 1 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 Abbildung3.3:BerechneteKoppelinduktivität zwischendenPhasenaundb:LabwirdmitLnorm=max(Lqq) normiert, iawirdmit inorm=480Anormiert (basierendauf [87,88]) Derdq-transformiertenInduktivitätkommteinebesondereBedeutungzu,dadieüblicherweise eingesetzte feldorientierte Regelungmit dq-Koordinaten funktioniert. Die Entwicklung des Reglers wirdmit einem dq-Modell derMaschine durchgeführt und benötigt daher die dq- Induktivitäten.Die inAbbildung3.4gezeigte q-Induktivitätwirdüber denq-Stromundden Rotorwinkel aufgetragen,wobei der d-Stromkonstant bei 0Agehaltenwird. Es zeigt sich, dass die q-Induktivität symmetrischmit demq-Strom abnimmt.Weiterhin ist zu erkennen, dass eine sechsfacheHarmonische zumRotorwinkel auftritt. Die sechste Harmonische ist, wie in [14] beschrieben, abhängig von der Anzahl und Ausprägung der Statornuten bzw. Statorzähne relativ zu denmagnetischen Polen in derMaschine. Die sechste Harmonische der Induktivität indq-KoordinatenentsprichtdurchdieTransformation inPhasenkoordinaten einer fünftenundsiebtenHarmonischen (vgl. [14]). 29