Seite - 30 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3 ErweitertesModell iq/inorm Winkelφ [◦] 0 90 180 270 360 -1 -0.5 0 0.5 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Abbildung3.4:BerechneteInduktivität inQuerrichtung:LqqwirdmitLnorm=max(Lqq)normiert, iqwirdmit inorm=480 1√ 2 2 3 Anormiert (basierendauf [87,88]) Die d-Induktivitätwird inAbbildung3.5über dend-StromunddenRotorwinkel gezeigt. In q-Richtung fließt dabei kein Strom. Auffällig bei der d-Induktivität ist, dass sie sich nicht achsensymmetrischzumd-Stromverringert.BeipositivemStromüberlagert sichdasmagne- tischeFeldderMagnetemitdemdesStatorspositivunddasFeldwirddurchdenStrominden Wicklungenverstärkt.DamitwirddasEisendesStators stärkergesättigt unddie Induktivität nimmt ab.Bei negativenStrömen in die d-Richtungwird das Feld derMagnete geschwächt unddasEisenwirdweniger starkgesättigt, alsbeipositivenStrömen. 30