Seite - 37 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3.4 Validierung Zeit [s] Messung neuesModell dq-Modell 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Abbildung3.8:Vergleich der simulierten (neues Modell rot, Strichpunkt und dq-Modell blau, gestrichelt) und gemessenen (schwarz) induzierten Spannungenuindabc bei offenenKlemmen und 1000U/min, normiert auf die mittlere Amplitude der induzierten Spannung der Messung (unorm), Testfall MOD2(modifiziert nach [87]) InAbbildung3.9sinddieFehlerdersimulierten, induziertenSpannungenzudergemessenen, induziertenSpannungüberdieDrehzahlaufgetragen.Esergibtsich,dassdieSimulationenmit demerweitertenModell und demdq-Modell einen betragsmäßig ähnlich geringenFehler< 6,8%erzeugen.Die jeweiligenParameter fürdieBerechnungder induziertenSpannungwur- denfürdiegleicheMaschinebestimmt.DaherergibtsichfürbeideModelleeinbetragsmäßig ähnlichgroßer relativer Fehler. In dieserArbeitwurdenicht untersuchtweshalb sich für das dq-Modell relativeFehler<6,8%und fürdasneueModell relativeFehler> -6,8%ergeben. WegenderzusätzlichenAbbildungderdrittenHarmonischen inden induziertenSpannungen kanndieEntwicklungvonVerfahren,dieaufeinerMessungderSternpunktspannungbasieren, vomEinsatzdesneuenModellsprofitieren. 37