Seite - 39 - in Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge

3.4 Validierung Zeit [s] Messung neuesModell dq-Modell 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Abbildung3.10:Vergleich der simulierten (neuesModell rot, Strichpunkt und dq-Modell blau, gestrichelt) und gemessenen (schwarz)Ströme iabc imKurzschlussbei1000U/min,normiert aufdiemaximalen KurzschlussströmederMessung (inorm),TestfallMOD3(modifiziert nach [87]) In Abbildung 3.11 sind die Fehler der simulierten Kurzschlussströme zu den gemessenen Kurzschlussströmen über die Drehzahl aufgetragen. Bis auf den Drehzahlbereich < 1000 U/minwirdmitbeidenModelleneinbetragsmäßigähnlichgeringerFehler<3,3%erzielt.Die jeweiligen Parameter für die Berechnung der Strömewährend einesKurzschlusseswurden für die gleicheMaschine bestimmt. Daher ergibt sich für beideModelle ein betragsmäßig ähnlichgroßer relativer Fehler. In dieserArbeitwurdenicht untersuchtweshalb sich für das dq-Modell relativeFehler<3,3%und fürdasneueModell relativeFehler> -3,3%ergeben. DieErgebnissebeiderModellemitdemdrittenTestfall sindnahezugleichwertig. 39